全球2026年人形机器人传感器与主控芯片的市场、主要厂商及发展前景

红太阳

当前人形机器人正从实验室走向规模化应用，其“电子皮肤”与“大脑”的发展尤为关键。下面这个表格梳理了其核心电子部件——传感器与主控芯片的市场、主要厂商及发展前景。

核心	细分领域	市场前景与规模	国内外主要厂商
传感器	六维力矩传感器	- 2031年全球市场规模预计达46.9亿美元（2024年为5.06亿美元），年复合增长率38.0%。 - 预计到2030年出货量将超过百万台。	- 国际：ATI、AMTI、Bota、Kistler。 - 国内：坤维科技、柯力传感、宇立仪器、昊志机电。
	3D视觉传感器	- 到2030年，在人形机器人领域的潜在市场空间有望从2025年的1.4亿元增长至91.5亿-200亿元。 - 承载人形机器人约70% 的环境感知信息。	- 技术路线：立体相机、ToF（飞行时间）相机、激光雷达。 - 市场竞争格局良好，是产业链中竞争最优的赛道之一。
	触觉传感器	- 2031年全球人形机器人触觉传感器市场销售额预计达25.6亿元，年复合增长率10.8%。 - 到2030年，人形机器人领域市场空间有望达到105亿元。	- 国际：Pressure Profile Systems、Sensor Products Inc.。 - 国内：奥迪威、帕西尼感知科技、墨现科技。
主控芯片	SoC芯片	- 2031年全球人形机器人SoC芯片市场销售额预计将达到32.2亿元，年复合增长率高达51.4%。	- 国际：NVIDIA、Tesla、Qualcomm、Intel。 - 国内：黑芝麻智能、地平线（注：根据公开资料补充，搜索结果中提及黑芝麻智能）。

? 核心部件发展前景总结

综合来看，人形机器人的电子部件发展呈现出以下趋势：

• 传感器：作为机器人的“感官”，正向着高精度、高维信息获取和柔性化的方向发展。
  
  
  • 六维力矩传感器是实现精细力控的关键，随着协作机器人、人形机器人对柔顺操作和力控精度要求的提升，其需求将持续高速增长。
  • 3D视觉传感器作为机器人的“眼睛”，是环境感知和信息交互的核心，未来随着技术方案的收敛和成本的下降，市场将快速放量。
  • 触觉传感器（电子皮肤）让机器人拥有“触感”，是增强与环境交互能力的重要部件，单机用量预计将不断提升。
    
    
• 主控芯片：作为机器人的“大脑”，是处理海量传感数据和进行智能决策的基石。
  
  
  • SoC芯片市场增长迅猛，这背后反映了人形机器人对算力和智能决策需求的爆炸性增长。强大的主控芯片是支撑复杂算法和实时控制的基础。
    
    
  
  

? 产业链与投资视角的洞察

从更宏观的产业链视角来看，有两个积极信号值得关注：

• 成本持续下降：随着核心部件国产化率提升（有数据显示2025年达65%），人形机器人的物料成本（BOM成本）正显著下降，这将大幅降低商业应用的门槛。
• 商业落地加速：人形机器人在工业制造、物流、巡检等需求明确、场景相对结构化的领域正率先实现商业化落地，为整个产业链的爆发提供了市场基础。据预测，整个具身智能市场规模有望在2035年突破万亿元。
  
  

老黄牛

2026年 就是明年应该会爆发