旋变编码器36YK952-1的安装及调零方法

皮皮

36YK952-1 多应用于注塑机、数控机床等设备的伺服电机上，其安装和调零可参考通用旋变编码器的标准流程，同时结合工业设备的使用场景规范操作，以下是详细方法：
安装方法

• 前期准备：先核对编码器的 6 根接线，通常分为励磁、正弦、余弦三组，可用万用表蜂鸣档测量阻值区分，阻值最小的一组一般为励磁线。准备好柔性联轴器、M3/M2.5 规格固定螺丝、扳手等工具，同时清理电机轴末端和安装面的油污、杂质。
• 机械安装
  
  • 先将柔性联轴器安装在电机轴上，注意控制同轴度偏差，避免后续运行时因偏心导致磨损。
  • 把 36YK952-1 的转轴与柔性联轴器对接，避免强行按压或敲击编码器轴，防止内部线圈损坏。
  • 用 M3 螺丝将编码器法兰固定在电机后端或安装支架上，再用 M2.5 螺丝固定编码器轴上的卡箍，确保连接牢固无松动。
    
    
• 线路连接
  
  • 按照设备接线规范，将编码器的励磁线接入对应的励磁信号端，正弦线（正弦正、正弦负）和余弦线（余弦正、余弦负）对应接入控制器的信号采集端。
  • 接线时需做好绝缘处理，避免线路短路，且尽量远离强电线路，减少电磁干扰对信号的影响。接好后可通电初步检查，转动电机轴若控制器能显示连续的角度变化，说明接线基本正常。
    
    
  
  

调零方法

调零核心是让电机 U 相磁场轴线与编码器 0° 电角度对齐，常用直流注入法，操作简单且适配工业现场，步骤如下：

• 工具准备：准备一台低压可调直流电源、旋变调零仪或示波器、扳手等工具，确保设备断电状态下操作。
• 转子定位：给电机绕组通低压直流电，采用 U 相接正、V 相和 W 相接负的方式，此时电机转子会被磁场吸附到固定机械零点位置，这个位置对应电机 U 相磁场轴线方向，期间注意控制电压和电流，避免电机绕组过热。
• 零点校准
  
  • 松开编码器的固定螺丝，缓慢旋转编码器外壳，同时观察调零仪上的角度数值变化。
  • 当调零仪显示角度稳定在 0° 左右，或示波器监测到正弦信号过零点与电机 U 相磁场轴线对应时，停止旋转并锁紧固定螺丝。
    
    
• 验证固定
  
  • 撤去直流电源，来回扭转电机轴后松手，若电机轴每次都能回复到之前的平衡位置，且调零仪角度读数稳定，说明对齐有效。
  • 再次匀速旋转电机一圈，确认角度显示从 0°-360° 连续变化无跳变，无明显偏差则安装调零完成；若存在偏差，可重复校准步骤直至符合要求。
    
    
  
  

若设备控制器支持参数补偿功能，也可通过读取调零过程中的角度偏移量，在控制系统中输入该偏移值进行软件补偿，无需反复调整编码器物理位置，适配不方便频繁拆卸的场景。