矽睿科技QST QMI8658C 六轴IMU传感器参数功能应用调试故障指南

扫地僧

QMI8658C 六轴IMU传感器

• 品牌：矽睿科技（QST）

• 生产厂家：上海矽睿科技股份有限公司

• 参数：三轴加速度（±2g~±16g）+三轴陀螺仪（±125°/s~±4000°/s），空间定位优化，支持I2C/SPI

• 标签信息：#国产MEMS #六轴IMU #空间定位 #Meta合作款

• 功能：高精度运动追踪，支持姿态解算，适配空间定位场景

• 应用场景：VR/AR设备、智能机器人、穿戴设备、无人机

• 调试步骤：1. 完成硬件接口连接与供电；2. 配置传感器工作模式；3. 执行联合校准消除交叉干扰；4. 验证空间定位精度

• 操作指南：安装时确保传感器与设备中心对齐；启用动态校准功能；优化通信速率匹配数据需求

• 故障排除：定位偏差→检查安装位置，重新校准；通信中断→排查总线负载，增加上拉电阻。