TDK ICM-42605 六轴IMU传感器参数功能应用调试故障指南

扫地僧

ICM-42605 六轴IMU传感器

• 品牌：TDK InvenSense

• 生产厂家：TDK集团旗下InvenSense公司

• 参数：三轴加速度（±2g~±16g）+三轴陀螺仪（±125°/s~±2000°/s），低功耗设计，支持PDM接口

• 标签信息：#MEMS IMU #消费电子 #无人机 #手机专用

• 功能：高精度运动感知，支持姿态融合算法，实现快速运动响应

• 应用场景：智能手机、无人机、运动相机、智能眼镜

• 调试步骤：1. 连接I2C/SPI接口与电源；2. 配置传感器量程与输出速率；3. 执行静态校准消除零偏；4. 测试动态响应性能

• 操作指南：避免在高温环境（>85℃）下长时间工作；开启自动校准功能；通过中断引脚实现运动触发

• 故障排除：陀螺仪漂移→启用温度补偿，定期校准；数据传输卡顿→检查FIFO配置，优化通信速率。